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整体式PLC 整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内， 具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成。基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口，以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等。扩展单元内只有I/O和电源等，没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。
Bosch REXROTH Indramat Servomotor 2AD132D-B35OB1-?AS07-B
Simatic S7-400H 6ES7 417-4XT05-0AB0
Simatic Multipanel M**77 12" Touch 6AV6 644-0AA01-2AX0
Siemens Synchron-Servom?otor 1FT6108-8SC71-3?EG1
Simatic S5 CPU945 6ES5 945-7UA13
Leybold Vakuumpumpe SV200
