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上世纪60年代，计算机技术已开始应用于工业控制了。但由于计算机技术本身的复杂
性，编程难度高、难以适应恶劣的工业环境以及价格昂贵等原因，未能在工业控制中广泛应用。当时的工业控制，主要还是以继电—接触器组成控制系统。
1968年，美国**的汽车制造商——通用汽车制造公司（GM），为适应汽车型号的不断翻新，试图寻找一种新型的工业控制器，以尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统的硬件及接线、减少时间，降低成本。因而设想把计算机的完备功能、灵活及通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制成一种适合于工业环境的通用控制装置，并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，用 “面向控制过程，面向对象”的“自然语言”进行编程，使不熟悉计算机的人也能方便地使用。
Simatic S5 Analogeingabe 6ES5 463-4UA13
INDRAMAT AC Servo Controller TDM 1.4-050-300-W1-?000
ABB Koppelger?t 88TK02C-E GJR23R1040
Siemens Simadyn D 6DD1606-0AD1 E-Stand:03
Siemens Simatic NET Industrial Ethernet ORM 6GK1105-1AA
ABB Baugruppe 88VP02B-E GJR2371100R1040
Siemens Synchron-Servom?otor 1FT6105-8AC71-4?AB1
Siemens Coros 6AV4530-1BD00-7?AA0 E-Stand:03
Siemens Simoreg Transistorstell?er 6RB2607-4MA01
