伦茨MDSKSRS03623
2.自动化码头AGV电气传动方案
2.1方案简介
AGV作为全自动化码头水平运输系统中小而精的重要设备,在某种程度上却是全自动化码头成败与否的重要制约因素。自动化导引小车(AGV)其特点是无人驾驶,通过远程控制,能够沿预定路线自动行驶,来回装卸货物。振华重工研发制造的AGV采用全锂电池供电,并采用机会充电方式给电池补电,绿色环保实现设备的无限循环作业,具备低耗能、低污染、低噪音、低维护成本的优点。
2.2电气传动及控制系统
AGV的基本原理是由锂电池组供电,整个车子由两台逆变器采用下垂控制共同驱动,一台驱动前轮,另一台驱动后轮。两台逆变器采用主从控制,主机采用速度控制,从机为转矩控制,通过设定一定的下垂频率,达到功率平衡。车上配置有PLC,PLC通过Canopen通讯控制GD800逆变器。