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发布时间:2020-12-01 10:07:58

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电议 GTCEO12B01A - -

机器人润滑油使用:当环境温度高于35℃时、确保将更换润滑油的周期缩短一半。注:润滑油使用周期,S-轴减速器,Armframe控制盒:24,000小时;其他减速器:12,000小时,不同减速器补充润滑油方法略有不同。如S-轴减速齿轮,添加润滑油时没有取下排出口的塞子、润滑油将会流入电机中可能会对电机造成破坏。因此必须将塞子移除。而R2-轴减速齿轮不能过量注入润滑油、过多会导致不能正常运转。除了更换润滑油之外,还要定期更换电池以及检查内部线路。机器人电池基本上两年一更换。更换电池时,应注意所在轴的位置数据都通过电池进行...

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