SCHA63T陀螺仪加速度传感器一体型
村田现已开发出一种新型MEMS（微机电系统）6DoF惯性传感器，可用于无人驾驶的越野车、动态倾角传感和GNSS定位辅助。该传感器将为高级驾驶员或操作人员辅助系统、无人驾驶汽车和GNSS测量仪器提供更加先进的技术及全新的解决方案。该产品可在零偏稳定性和噪声等关键参数方面发挥组件级的超好性能。村田将对所有测量轴的正交性进行校准，使客户和系统集成商可以略过这一高成本且对性能具有高要求的处理步骤。
村田的新型SCHA63T传感器是村田特有的具有该性能水平的单列直插封装6DoF组件。在以往，这种级别的惯性传感器只能在昂贵的高端IMU模块上发挥性能。该传感器可在机械的动态和定位传感方面实现厘米级精度，并有助于确保具有安全性、稳定性的设计。SCHA63T的产品开发重点之一，是确保机械在受到强烈的冲击和振动的情况下能够正常运行。在同一产品系列中，还有其他符合汽车电子系统的AEC-Q100标准的传感器产品。SHCA63T传感器包括多项先进的自诊断功能，并且完全符合ASIL-D（汽车安全完整性等级）的要求。
村田在为电子稳定控制（ESC）等安全关键型汽车应用提供惯性传感器方面拥有20多年的经验。在开发新型传感器系列产品的过程中，我们充分利用了在这一方面积累的**知识。SCHA63T传感器具有范围广泛的故障保护功能和用于诊断的差错比特，包括内部参考信号监控、验证通信的校验和技术，以及信号饱和、超出范围的检测。村田特有的三轴加速度计具有可连续运行的自我检测功能，可在测量期间对传感器进行监控。该项自我检测功能可在每个测量周期中验证从MEMS传感器元件的动作到信号调理电路的整个信号链是否运行正常。使用SCHA63T的系统即使无需遵循国际功能安全标准，我们提供的设计支持文件也能为客户提供低成本、稳定和快速的设计过程。
产品特点
- 校准保证交误差小于0.14°
- 优异的防震稳定性
- 范围广泛的自诊断功能
产品规格
| 阿伦方差低至 | ～1°/h |
|---|---|
| 陀螺仪噪声密度 | 0.0015°/s/√Hz |
| 角速率测量范围 | ±300°/s |
| 加速测量范围 | ±6g |
| 工作温度范围 | −40°C～+110°C |
| 电源电压 | 3.0V～3.6V |
| 输出类型 | SPI数字接口 |
| 符合RoHS标准的牢固SOIC壳体组件的尺寸 | 19.71mm × 12.15mm × 4.6mm（长×宽×高）、32针脚 |
应用领域
SCHA63T适用于各种需要实现高精度、高可靠性的6DOF测量的应用领域。在需要确保**度的惯性数据应用中，工厂动态校准可免除模块级别的成本密集型的复杂校准。该传感器的使用案例十分广泛，包括精密农业、施工机械和仪器、材料处理系统、机器人、**级无人机和所有移动机械类型环境。与GNSS集成后，还能通过提供可靠且频繁更新的惯性数据，实现稳定及**的定位。村田的合作伙伴将有能力提供算法，以优化动态倾角传感的性能。例如，在施工和越野车方面，稳定的倾角传感可实现支持自主操作的广泛应用并提高生产力。
代表性应用领域包括：
- 惯性测量装置（IMU）
- 导航和定位GPS辅助、地形及位姿补偿测量设备和仪器
- 机器控制和引导农业机械的**引导施工机械自动化及驾驶员辅助
- 态倾角动作分析及控制平台及摄像头稳定性
- 机器人控制及无人机
