IC670ALG330
智能搬运机器人的热门导航技术：
1、磁条导航
磁条导航是现阶段技术较为完善的一种导航方式。其中主要的应用是在搬运机器人的运作线路上铺装磁条，然后智能机器人根据途径上的电磁场数据信号来获得机器自己与目标跟踪途径之间的误差，再经过**合理的计算测量，从而完成机器运输的导航工作。
磁条导航相较于其他导航技术，其优势在于价格成本低、技术完善，定位精准可靠等优点。磁条导航的劣势则是相对应的准备工作，必须要对运作路线有一定的安装设置，需要一定的劳动和时间成本;并且磁条容易遗失;而且如果工作线路发生改变时，线路上铺装的磁条也需要改变;还有品质的维护成本高等缺点。
2、磁钉导航
磁钉导航应用原理是根据导航感应器接收磁钉的磁数据信号来找定位行驶途径，其中磁钉之间的距离不能太大，并且在两个磁钉之间时，搬运机器人会处于编码器计算的状态。
磁钉导航的常用模块跟磁条导航模块几乎差不太多，磁钉导航的优势在于价格成本低、技术完善、磁钉美观隐匿性好、抗干扰能力强、并且耐磨损，可应用于室内外等优点。磁钉导航的缺陷在于准备工作较大、改变运作路线时，需要我们二次铺装路线;并且磁钉导航铺装工程还会对路面造成一定的破坏等缺点。
3、Slam激光器导航
Slam激光器导航是现阶段智能搬运机器人采用**的导航技术。该技术性主要运用二维激光扫描仪对当下环境展开**测量并制作目前的导航环境。智能搬运机器人在没有周边环境信息的情况下，可以让搬运机器人在当前环境里依据自身的感应器熟悉周边的环境，并构造环境地形图。
对比其他导航技术，Slam激光器导航的优势在于不用对地面工程施工，便捷企业的应用，也方便了后期的线路变动;并且其感应能力强，能很好地适应环境，还能够即时躲避障碍物;导航的施工简易与周期时间短等优点。Slam激光器导航的缺陷是定位没有那么**，在一些地形复杂的环境中容易遗失定位精度，受环境的影响比较大等缺点。
