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伺服选型
需要针对系统中的每个轴展开的，因此，伺服产品的动力选型工作量其实是非常巨大的，运动控制系统设计的绝大部分时间通常都会消耗在此处。前面提到要通过扭矩需求预估型号，以减少备选方案数量，其意义也就在于此。
而在完成这部分工作之后，我们还应根据需要确定驱动器和电机的一些重要的辅助选项才能**终确定它们的型号，这些辅助选项包括：
如果选用了共直流母线型驱动，需根据柜体分布情况确定整流单元、滤波器、电抗器和直流母线连接组件（如：母线背板）的型号；
根据需要为某个（些）轴或整个驱动系统配备制动电阻或再生制动单元；
旋转电机的输出轴是键槽还是光轴，是否带抱闸；
直线电机需根据行程长度确定定子模块的数量；
伺服反馈协议及分辨率，增量还是**，单圈还是多圈；
…
至此，我们就已经将各备选品牌系列在运动控制系统中从控制器到各运动轴伺服驱动器、电机的型号乃至相关机械传动机构的关键参数都确定下来了。
**，我们还需要为运动控制系统选定一些必要的功能组件，例如：
帮助某个（些）轴或整个系统与其他非伺服运动组件进行同步的辅助（主轴）编码器；
用于实现高速凸轮输入或输出的高速 I/O 模块；
各类电气连接线缆，包括：伺服电机动力电缆、反馈和抱闸电缆、驱动器与控制器之间的总线通讯电缆...；
…
这样，整个设备伺服运动控制系统的选型工作就基本完成了。
