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要选择编码器的时候，需要注意哪些要素：
是否需要断电保持
如果是需要持续性检查的场合就必须使用**式编码器。
需要的测量精度
相对而言，**式编码器的精度比增量式编码器的精度会更高一些。
分辨率
编码器的分辨率，即电机转子轴旋转一圈时编码器输出的脉冲个数。分辨率的高低是影响测速效果**为关键的因素之一。
需要的**速度
编码器的测速方法分为三类：T法、N法和M/T法。
一般来讲，T法在低速区测速效果**，M法在高速区优于T法。M/T法虽然实现的方法比M和T法都要高很多，但在大多数情况下，其测速精度也有优于另外两种。
需要的码盘材质
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料。
从步进电机到智能系统，编码器究竟如何选择？
玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高。
金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度可能会受到影响，其热稳定性也要比玻璃的差很多。
塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
编码器的选择除了以上列举的因素外，还要很多其他的因素，具体的要基于使用的场合及环境做出选择。
**的选择方法肯定是直接和生产厂商进行沟通，向他们传达自己的需要以及自己顾虑的问题，他们会给出很好的建议。届时，就可以根据自己的了解去考虑他们的建议了。
