GE IC695CPU310
目前市场上比较常见的是2类(Type 2)和4类(Type 4)的光栅，在应用时，当性能等级要求是PL c时，选择2类光栅，当性能等级要求达到PL e时，则选择4类的光栅。
但其实也有不少的应用，以目前比较热门的机器人系统集成为例，参考对应的C类标准GB 11291.2/EN ISO 10218-2，其所需的性能等级只需要达到PL d，对于类似这样的应用，只有“拔高”选择4类光栅这一个选择吗?
当然不是，这种情况，3类光栅更合适!
皮尔磁的Type3光栅属于PENop II二代光栅中的一个系列，在市场上独树一帜，非常适合机器人单元和机床行业等的要求PL d的应用场合，用户无需使用价格更高的4类光栅即可符合相应的安全要求。
灵活、快速、高效——奥地利SRW的选择
奥地利的SRW Automation & Service GmbH是一家致力于为复杂机器人技术和专用机械领域提供创新型交钥匙解决方案的供应商。在SRW有很多应用，都采用了Pilz的二代光栅，这个系列不但布线和调试更简单，响应速度更快，而且非常坚固耐用，无惧温度、震动、冲击及粉尘等，不挑环境，可靠性高。
在纸箱包装机填充站单元和装配单元，由于其只需要达到PL d的要求，因此SRW选用了PSENop II中的3类光栅为操作过程提供防护并且满足进料/出料以及操作方面的灵活性的要求。
解决方案优势一览
●3类安全光幕支持轻松实现PLd级应用
●特别坚固耐用，对冲击、碰撞和振动具有极强的耐受力(高达50g)
●响应速度快
●布线调试简单
安全控制系统设计的迭代流程中，**步就是要确定设备的安全功能，一台设备中可以有多个安全功能被用来降低风险。
什么是安全功能?
安全功能(SF：Safety Function)是指其失效后会立即造成风险增加的机器功能。它是一种通过采取措施(包括控制技术措施)将特定危险所造成的风险降低到可接受水平的功能。
以一台码垛设备为例，常用的安全功能有安全门联锁开关功能、安全光幕功能。再以一台AGV为例，常用的安全功能有安全扫描仪、安全速度监控。因此，不同的设备类型，其安全功能可能会不同。确定设备的安全功能可以参考相关设备的C类标准，也可以基于风险评估和工程实践。
