TVME1606A-01 REV.B
I/O总线端子模块可通过插接方式直接连接Beckhoff紧凑型嵌入式控制器，从而有效减少了电气柜内的空间占用。总线端子模块可提供用于工业环境中用到的所有数字量和模拟量信号类型。它们也可以集成测量功能，这些功能对智能电网来说变得越来越重要。例如，Beckhoff的电力测量端子模块可用于测量三相系统中的电流、电压、有功功率、无功功率和视在功率的有效值。电力测量端子模块以10 kHz的采样率记录原始的电流和电压数据，并将记录的数据提供给控制PC以进行进一步处理。此外，还有很多可用于测量温度、电阻、压力、振动等的模拟量输入端子模块。测量技术可通过高速和高确定性的现场总线系统集成：EtherCAT。除此之外，EtherCAT提供高精度时间戳和系统内的时钟同步机制，并能够与外部时钟参数（如GPS或IEEE 1588）同步。因此，时钟同步也可在智能电网上得到广泛运用。
一旦总线端子模块通过EtherCAT采集到数字量和模拟量信号，就会将这些信号传输给主控PC。在这里，数据由TwinCAT控制软件接收，以进一步处理和分析这些数据。可提供各种软件库执行这一功能。例如，可以计算电网中非线性负载得出的谐波。TwinCAT不仅能够处理数据，还可以通过各种接口与外界通讯。TwinCAT支持IEC 60870-5-101、102、103和104远程控制协议，以及在目前智能电网标准化进程中大量用到的IEC 61850标准。此外，还支持BACnet/IP、Modbus RTU/TCP 和 M-bus通信协议。在通讯方面，安全是一件非常敏感的事情；在此，OPC-UA可以提供一个安全性非常高的通讯协议。由于 TwinCAT 具有极好的可升级性和可扩展性，凡是采用Beckhoff控制器的设备（不管是现在还是将来）均可以自动集成到智能电网中。
