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汽车防抱死制动系统（ABS）在弯道工况工作时，需要考虑转向对稳定性造成的影响。为了提高汽车在弯道制动的稳定性，传统方法是通过制动减小离心力达到稳定车身的效果；通过分配车轮制动力或采用主动转向技术，实现对车辆稳定性控制[2-3]。但是，由于载荷转移造成车辆失稳导致转向制动过程中的稳定性不能得到有效解决。
汽车转向过程中， 由于前轮的侧偏角导致汽车产生侧向力， 使得汽车产生横摆角速度，进而使后轮产生侧偏角和侧向力。在整个过程中，可能影响汽车稳定性的因素有：
(1) 车轮抱死。根据单轮模型， 为防止车轮抱死， 制动器制动力必须小于地面给车轮的摩擦力[ 4]：
Fb<μFzi (11)
(2) 离心力引起侧滑。车辆以速度Vx在半径为r 的圆周上运动，一旦离心力大于轮胎提供的侧向力Fy，就会造成车辆失稳。
(3) 汽车在某些行驶工况下造成的过度转向。研究表明， 转向不足的车辆具有一定高速稳定性， 但一般情况下，车辆在弯道制动时会有向内侧偏转的趋势[ 5]。造成这种趋势的原因。是车辆制动时后轮载荷较大程度地向前轮转移，使得正向力矩大于反向力矩。
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