PR6423/004-131 CON041
工业 P C机负责人机界面管理、运动状态显示、远程监控和工艺文件存储等功能，运动控制器负责实时运动控制和逻辑控制，该结构支持软件升级和功能扩展，具有上、下两级的开放性。
缠绕机主轴电机是 7.5 k W 的三相交流伺服异步电动机， 用博玮BWS伺服驱动器驱动。对于主轴电机的速度，本系统采用了抗负载变化能力较大的闭环控制方式。运动控制器轴 3 接口的模拟量输出作为伺服驱动器速度控制输入信号， 在运动控制器开环控制状态下设置模拟量电压输出值实现变频器速度控制。安装于变速箱输入轴上的一C WZ 1 X旋转编码器完成主轴转角和速度的检测。伺服驱动器采用带 P G矢量控制方式， P G—X 2速度卡把编码器采样的信号一路作为伺服驱动器输入实现速度闭环控制，一路作为速度和位置信号输入到控制器的编码器接口4 ，实现了由一个编码器完成速度闭环控制和主轴转角位置采样的功能。小车采用博玮BWS伺服电机完成**定位，它沿玻璃钢管轴向往复运动，按照缠绕规律以一定的响应速度和精度跟踪主轴运动。轴 0接口工作于伺服模式，完成小车伺服电机的闭环控制。主轴编码器反馈接到 MC 2 0 6轴4接口，作为参考编码器的输入轴，为小车同步运动提供一个编码器输入。
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