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小车电机在往复运行时要根据工艺要求不断进行加减速，而且小车和主轴负载随着缠绕胶量的变化而变化，易造成导丝头和芯模的相对位置的变化，从而造成线型异变和纱片搭接不良。缠绕机系统为一个惯量变化很大的非线性时变位置同步随动控制系统，因此，采用基于电子齿轮的位置跟踪控制方式以确保纱片搭接良好。电子齿轮模式实际上是一个多轴联动模式 ，其运动效果与两个机械齿轮的啮合运动类似。当前轴工作在电子齿轮模式下时，需设定电子齿轮传动比，当前轴将按照这个速度比值，跟随主动轴运动。主动轴的运动模式可以是任何一种运动模式。当前轴运动位移增量等于与之相联系的主动轴的位移增量乘以电子齿轮传动比。
COMI-LX 运动控制器通过 R S一 2 3 2 串口实现通讯， 形成一个功能强大的开放式运动控制系统。工业 P C机负责人机界面管理、运动状态显示、远程监控和工艺文件存储等功能，运动控制器负责实时运动控制和逻辑控制，该结构支持软件升级和功能扩展，具有上、下两级的开放性。
缠绕机主轴电机是 7.5 k W 的三相交流伺服异步电动机， 用博玮BWS伺服驱动器驱动。对于主轴电机的速度，本系统采用了抗负载变化能力较大的闭环控制方式。运动控制器轴 3 接口的模拟量输出作为伺服驱动器速度控制输入信号， 在运动控制器开环控制状态下设置模拟量电压输出值实现变频器速度控制。安装于变速箱输入轴上的一C WZ 1 X旋转编码器完成主轴转角和速度的检测。
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