DCS系统 MC-TDIA72 51303930-150
永磁同步电机交流伺服控制系统功率主回路由整流电路、中间直流电路以及逆变功率管组成。若忽略直流电路的电容储能及滤波作用。波形频率为工频的2倍100hz。三相交流220v(相间幅值为220v)的桥式整流波形,波形频率为300hz。
实际中因为有直流侧的电容的储能及滤波的作用,直流母线电压在电机没有大功率消耗的情况下稳定在311v左右。当电机需要大功率消耗时从图中可以看出单相220v的供电性能将远逊于三相220v供电。但是,在某些场合由于条件所限电源的供给是单相220v。这就导致直流侧母线电压波动的问题。
一般直流母线电压vdc在程序计算中是常量,开关管的导通时间为[3]:
在电机控制时,若直流母线电压值小于程序中常量vdc会导致开关管导通时间小于预期值,进一步导致,电机电流小于给定值。经过电流环pi控制,开关管导通时间自动加长使得电流实际值跟踪电流给定值。
免责声明:
AMIKON我们销售新产品和停产产品,独立渠道购买此类特色产品。阿米控不是本网站特色产品的授权分*销商、经销商或代表。本网站上使用的所有产品名称/产品图片、商标、品牌和徽标均为其各自所有者的财产。带有这些名称,图片、商标、品牌和徽标的产品描述、描写或销售仅用于识别目的,并不表示与任何权利持有人有任何关联或授权。