本特利 330130-030-01-CN
使用、控制步进电机必须由环形脉冲,功率放大等组成的控制系统,其方框图如下:
为尽量提高电机的动态性能,将信号分配、功率放大组成步进电机的驱动电源。我厂生产的SH系列二相恒流斩波驱动电源与单片机及电机接线图如下:
CP接CPU脉冲信号(负信号,低电平有效)
OPTO接CPU+5V
FREE脱机,与CPU地线相接,驱动电源不工作
DIR方向控制,与CPU地线相接,电机反转
VCC直流电源正端
GND直流电源负端
A接电机引出线红线
接电机引出线绿线
B接电机引出线黄线
步进电机一经定型,其性能取决于电机的驱动电源。步进电机转速越高,力距越大则要求电机的电流越大,驱动电源的电压越高。电压对力矩影响如下:
在步进电机步距角不能满足使用的条件下,可采用细分驱动器来驱动步进电机,细分驱动器的原理是通过改变相邻(A,B)电流的大小,以改变合成磁场的夹角来控制步进电机运转的。
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