DSQC639 3HAC025097-1 3HAC041443-003
转速从0—4000转/分的上升时间为,转速从0—4000转/分的上升时间为。实验表明,该方案对阶跃输入下伺服性能的提高非常有限。这是因为,在阶跃输入下驱动器内部的电流环的给定迅速增至并保持**值。电流环的pi控制能够保证实际的电流跟踪给定的电流。所以,转速上升曲线的斜率几乎一致。
但当对驱动器提出更高的要求时,比如快速的动态响应、极小的转速超调以及较强的刚性时,该方法结合其它的改进控制方法对驱动器的性能会有一定的提升。
实验表明,该方案是合理、可行的。虽然对驱动器性能的提升有限,但是当对伺服驱动器提出更高的要求时该方法还是有其可行性。此外,作为设计人员要充分考虑电机输出功率、供电电源功率及供电电源状况来选择直流母线的电容值以保证母线电压有较强的抗扰动能力。
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