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全数字交流伺服驱动器自动检测监控系统的主要功能是采集、处理和显示直流母线电压、定子三相电流。此外，还包括位置显示、速度显示、故障报警、参数设置、液晶显示、触摸屏控制等。
上位机控制系统可完成伺服系统运行参数设置、读取及显示，在测量期间，所有采集数值通过can总线传输给检测系统，检测系统通过usb总线传送给上位机控制系统，在上位机系统中对采集的数值进行数值处理，并实时显示。
在整个测量系统中，采用人机交互控制，通过上位机系统完成对采样系统的实时控制和监视。测量系统中主要硬件部分为：dsp/fpga控制部分，直流母线电压检测部分、定子电流检测部分、信号调理部分和a/d测量部分、液晶显示和触摸屏控制部分、can总线接口部分、usb总线接口部分。
dsp/fpga部分是监测系统的核心控制部分，它主要完成对数据的分时变速率采样控制、采样结果取优控制等。该模块主要有三个部分组成：dsp，fpga和ram。本部分主要完成以下功能：多通道检测板的分时控制、检测板的多路模拟开关控制、读取adc的转换结果存入ram中、fpga逻辑控制、测量信号输入选择控制、利用can、usb总线实时接收上位机控制系统的命令和实时发送采样的直流母线电压值、定子三相电流值、电机转速等。
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