07KT94;07KT94;07KT94;07KT94;
编写软件的时候在计算转速之前可先判断此位是否为1,然后再计算转速,此位可通过软件清0,即对此状态位写1操作。以上各寄存器之间的关系:
qclk为转速脉冲,计时脉冲没有画出。
这里有个地方要注意,那就是只要当以下2个条件满足的时候,用这个公式计算出来的转速才是准确的:
寄存器qcmtr的计数值不超过65535;
对固定转速脉冲位移,进行时间计数的时候,电机转速的方向不发生改变。
对以上两种情况发生与否,都可以通过状态寄存器qepsts的对应位来判断,若1的情况发生,那么qepsts的状态位coef被置1;若2情况发生,那么qepsts的状态位cdef被置1。
适用于低分辨率和高分辨率的光电编码器,在此为了说明的方便,选取一固定分辨率的光电编码器,在此选取2500脉冲/转的光电编码器,额定转速3000r/min。以下转速的测量是在转度给定,电流-转度双闭环的情况下测得的。
免责声明:
AMIKON我们销售新产品和停产产品,独立渠道购买此类特色产品。阿米控不是本网站特色产品的授权分*销商、经销商或代表。本网站上使用的所有产品名称/产品图片、商标、品牌和徽标均为其各自所有者的财产。带有这些名称,图片、商标、品牌和徽标的产品描述、描写或销售仅用于识别目的,并不表示与任何权利持有人有任何关联或授权。