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对于地线来说，整个pcb板对外界只有一个结点，所以必须在pcb板内部处理数、模共地的问题。在pcb板内部，为了避免数字地上的噪声对模拟地产生干扰，通常将数字地和模拟地分开，它们之间互不相连，只在pcb与外界连接的接口处有一点短接。为了避免数字地上的高频噪声传送到模拟地上，短接通过磁珠连接。磁珠可以将通过其的高频噪声吸收并且转化成热能散发，有效的避免了将高频噪声反射回去或者传输过去。实验证明，选用通频带和阻抗合适的磁珠和直接单点连接相比，模拟地上的噪声减小了很大一部分。
电源噪声和地噪声的处理
如果情况允许，pcb板尽量使用多层板，用地平面代替地线，电源平面代替电源线，电源平面和地平面要尽量相邻，减少环路面积。在必须使用电源线和地线的时候，要尽量加宽电源线和地线。
伺服控制电路中通常使用稳压模块或者电源模块来提供直流电源。为了减小直流电源中的交流噪声对电子元器件产生干扰，在电子元器件电源的输入端和地之间接旁路电容滤波。为了保证滤波效果，通常使用两个容值相差100倍的电容并联作为旁路电容。这是为了避免在高速电路中，由于引线产生电感，与电容发生谐振，造成旁路电容失效的情况。一般电路中常使用10u和的电容作为旁路电容。旁路电容要尽可能的接近元器件的电源输入端，越接近电源输入端滤波效果越好。
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