TK851V010;TK851V010;
系统的软件设计采用分模块设计,主要分为以下六个部分:
(1)直流母线电压、定子电流采样模块:该采样模块需要实现的功能是在接收到上位机启动检测命令后,进行直流母线电压、定子电流采样,并将采样的结果上传至检测系统,然后由检测系统传送给上位机。该模块包含以下几个子模块:直流母线电压采样模块、定子电流采样模块、数据上传子模块。
(2)can总线、usb总线传输模块:该模块包含以下几个子模块:伺服电机运行参数设置子模块、电机转速传输子模块、直流母线电压采样值传输子模块、定子电流采样值传输子模块。
(3)fpga逻辑处理模块:fpga主要用来实现逻辑控制。
(4)主要有以下几个子模块组成:ad读信号逻辑转换子模块、模拟开关逻辑转换信号、ram读取逻辑子模块、ad转换开始逻辑转换子模块、ad的busy信号逻辑转化子模块、ad选通信号逻辑转换子模块、故障信号综合子模块。
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