3500/40M前置器监测器BENTLY
当发生电网电压的波动或伺服系统带大惯性负载进行频繁制动等情况时，直流母线电压也会产生波动，可能造成储能电容、功率模块等的损坏，从而导致伺服系统运行故障，为此需要实时检测母线电压，电压检测方法通常有以下3种：①分压电阻采样；②采用电压互感器；③采用磁场平衡式霍尔传感器［2］，本系统采用**种检测方法，并通过线性光耦实现高压和低压之间的电气隔离，具有较强的抗干扰能力。
信号检测及调理模块主要由几个分模块组成，如图2所示：
（1）直流母线电压和电流检测模块：该模块的功能主要用来实现在系统运行过程中直流母线电压和定子相电流检测。
（2）四通道信号检测模块：该模块主要采用四路差分放大电路，提高了检测精度。
（3）通道选择模块：该模块主要通过fpga来控制四通道检测信号是否接入ad采样电路。
（4）ad采样模块：该模块通过adc对输入的双极性信号进行检测，并且把检测的信号通过usb总线传送给上位机控制系统进行处理。
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