控制器\MP3101 TRICON系统CPU卡件
（2）斜坡升压起动方式
这种起动方式**简单，不具备电流闭环控制，仅调整晶闸管的导通角，使之与时间成一定函数关系增加。这种方式主要用在重载起动。优点是起动转矩特性抛物线型上升对拖动系统有利，起动平滑，柔性好，对拖动系统有更好的保护，延长拖动系统的使用寿命。其缺点是，由于不限流，在电机起动过程中，有时会产生较大的冲击电流使晶闸管损坏，对电网影响较大的软起动器在电压斜坡起动方式下对电流的限定值是额定电流的4.5倍）。
（3）突跳加电压斜波起动方式
突跳加电压斜坡（又称转矩加突跳控制）起动是在斜坡升压起动方式的基础上加一个电压突跳（又称转矩突跳），它是在静惯量较大时用电压斜坡起动比较困难的场所，如风机负载。该起动方法，在一般负载中较少应用，适用于重载并需克服较大静摩擦的起动场合。
在供水系统中，传统的起动装置因突然停车和起动会产生巨大的“水锤”效应，使管道，甚至水泵遭到损坏。为减少和防止“水锤”效应，需要电机逐渐停机，即软停车，采用软起动器能满足这一要求。软起动器的软停车特性消除了由于自由停车带来的拖动系统反惯性冲击，是需要软停车设备的**控制装置。
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