PR6423/013-030 CON021
每个色辊上装一台色标传感器，它可以检测到印品边缘上的色标，然后把检测到的印品上的色标信号转化为电脉冲信号，通过联接到PLC的输入端I1.0反馈到高速计数器HSC1的Reset中， PC机与PLC通过RS-485接口进行异步串行通信，PC机从PLC中读取这些数据和状态信号， 由软件进行比较分析、运算、逻辑判断后， 向PLC发出控制指令和数据，对执行机构输出控制量， 调节色辊的相对位置， 消除印刷错位。
在整套印刷中，一般采用改变印版滚角的转动角度以达到调整印刷位置的目的。
检测装置为色标传感器， 它把检测到的色标信号转化为电脉冲送到PLC中， 执行机构是交流伺服系统， 它由PLC直接驱动， 不需要任何外围电路。PLC把检测到的信号与存贮器预先测定好的标准值相比较得到偏差值，然后按运算规律根据脉冲偏差数算出该发出多少个脉冲。
本系统的软件包括主程序、初始化对零程序、计数子程序、集成脉冲输出子程序。
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