状态监测系统（MMS）配件 键相器模块 3500/25-01-01-00
冲压是汽车整车生产的四大工艺之一，在冲压工艺中**主要的设备是压力机，另外还有开卷线翻转机等其他辅助设备。压力机有人工上下料和自动化上下料两种方式，自动化上下料设备专业性较强，造价较高。
随着现代工厂对生产效率的要求不断提高以及电气控制技术的不断提高，冲压自动化技术在近十几年也得到了飞速发展，从早期的压力机与机械手之间依靠顺序控制实现上下料，发展到现在的同步压机与快速送料机构之间的主从控制，因而生产效率也得到大幅度地提高。冲压自动化技术在冲压自动化设备中，由于控制性能要求高，动态响应快，大都使用包含多轴运动控制的伺服技术。控制器大都包含逻辑控制和运动控制两部分功能，有些集成在一个控制器上，有些系统的逻辑控制和运动控制分属两个控制器。在传动结构上大都使用伺服电动机通过同步带或丝杠传动，往复定位精度在 m以内。经过多年的发展和完善，现在冲压自动化设备大致有以下几种：
机械手上下料的自动化机构（一般包含拆垛装置、对中装置、上料机械手、下料机械手、穿梭小车等部分。其中上下料机械手和穿梭小车一般包含2～3个运动轴，由伺服电动机驱动。
机器人上下料机构一般包含拆垛机器人、对中装置、上下料机器人等。与机械手的主要区别在于，并不使用专用的机械手臂而是使用通用的工业机器人进行上下料的操作，一般使用载重量在60～100kg的大型工业机器人。世界上能够生产冲压机器人的厂家主要有日本的发那科、安川，瑞典的A B B，德国的KUKA等。
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