TK856 RCU数据链路线缆；TK856 RCU
初始化对零程序的任务是使系统一合电源，包装印刷机就自动地对某个给定值进行跟踪而减少错位。当编码器的回0脉冲一到就起动高速计数器，PLC一旦检测到色标信号就立即读取计数值送入存贮器中。
首先把高速计数器HSC1的控制字节SMB47置为16#FC，其含义为：正方向计数，可更新预置值（PV），可更新当前值（CV），激活HSC1。
然后，用指令HDEF把高速计数器HSC1置成工作模式1，即只有复位没有起始输入，也没有方向选择。当前值SMD48复位为0，预置值SMD52置成FFFF（16进制）。当色标传感器的色标脉冲信号输入到PLC的I1.0就引起中断，读取计数器当前值。用指令HSC1启动高速计数器。
CPU214/DC有两个脉冲输出，可以用来控制交流驱动器的脉冲。
（1） 起动电机的三个条件
（a） 按“START”（起动）按钮，在输入端I1.0产生脉冲上升沿（从0到1）
（b） 无联锁，即联锁标志M0.2=0
（c） 电机处于停止状态，即操作标志M0.1=0
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