3500监测系统 电源卡 3500/15
因为设备的投资经费庞大，系统停机的成本就更显的突出，因此所有机器设备制造商都必须追求系统的稳定性。同时也必须考虑在组件损坏须要维修时，必须能快速替换且不出差错。
然而，综合以上几点的需求分析可以看到，既要在一个控制器内进行多轴运动控制，又要控制器的体积更小，配线的维修要更容易，这些条件看来是相冲突的。可以这样说，「串行式运动控制」技术便是因应这些新时式机器设备的需求而产生的。
一个传统「模拟式ＡＣ伺服定位系统」的方块图，驱动器的内层回路是一个相量控制的电流死循环系统以控制电机的转矩，外圈是转速死循环控制。运动控制卡读回 Ｅncoder位置来作定位死循环控制。通常控制卡会利用ＤＡ输出电压到驱动器当成转速指令。
「脉冲式ＡＣ伺服定位系统」，因为伺服驱动器的进步而将定位死循环控制移入驱动器内执行。运动控制卡输出脉冲指令来同时控制马达的位置及转速，同时读回Encodcr 位置以作定位修正之用。
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