PROSOFT 5201-DFNT-EGD
随着串行式通讯科技的日新月异,如:Ethernet,运用串行式通讯来解决传统服务器驱动问题也有很大的进展,就如**节中所述,串行式系统的不便之处在于没有共同遵守的通讯标准,就连在单项的运动控制系统目前也没有大家遵守的标准,不论是在硬件或通讯协议。虽然没有标准,但是技术内涵的需求都是一样的:
1. 要能在固定周期内实时地传输控制指令,
2. 此周期是快速到约~5ms之间,
3. 非周期性地收集外围所有I/O资料,
4. 选择性地、非周期地传收伺服参数数据,
5. 数据结构上要含数据正确性编码,以防在噪声干扰时作数据修正。
市面上可以看到的各式串行式运动控制通讯协议的一览表,及其主要支持的厂商。硬件传输媒介主要有:RS485、IEEE1394、光纤及Ethernet四种但是日本、美国伺服大厂仍是定义自己的通讯协议。很难下定结论那一个通讯协议就是**的通讯协议。传输速度愈快,当然伺服控制周期时间可以更短,而使得频宽增加,可控制轴数变多,但毕竟这还不是决定性的因素。在应用层面还是要从系统规格往下看,根据性能/价格比来找到**组合的运动控制卡+伺服(步进)驱动系统来发展应用。
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