RX3T 电源模块\IC695 PSA040
容错性：对于集中控制型的装置，通讯的数据是用来进行直接实时控制的，不允许通讯数据出错，否则将带来不可预知的结果，因此其通讯数据的容错性较差，比较容易出现因光线通讯出错而造成单元退出甚至装置退出运行；对于智能单元型的装置，通讯的数据是指令和单元状态量，均不直接参与实时控制，同时通讯的双方（智能单元和主控制器）可以进行数据校验，对错误的指令和状态可以进行判断，因此具有很强的容错性。
由于智能单元型装置的通讯速率较低，能够进行通讯校验和纠错，容错性很强，因此其主控制器和单元之间的通讯可靠性很高，这是保证装置正常工作的重要环节。
单元的载波频率：集中控制型的装置受到通讯速率的限制，单元的载波频率较低，一般为600hz~1000hz；智能单元从综合开关损耗和谐波等考虑，其载波频率较高，通常为2000hz左右。载波频率的高低是影响输出电流谐波的重要因素，载波频率高，输出电流谐波较小。
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