SANYO SDN-DR1-025
透过SSCNET各伺服轴的参数可以统一在控制器上作调整及读取,如此可把伺服调机与真正机台控制结合在同一个环境下实现。
透过SSCNET控制器上读到的是32位的**位置,不像脉冲式伺服只能得到增量式位置。读到**位置能方便在紧急状况 (ALARM)造成系统停机又重开后,不必再执行回原点的动作。
在数字数据传输时,藉由HDLC所拥有的CRC Error Check功能,通信品质的信赖度就大幅提高,不会像传统式伺服易受噪声干扰。
Host PC透过PCI Bus 向卡上的DSP下各轴的位置,速度曲线命令。DSP运算成为各轴的位置命令后在各周期下命令到伺服驱动器。借着运算功能强大的DSP,各式复杂的运动机能都可以达成。如多轴插补、连续运动、运动间改变速度或端点位置等。为了达到真正的「位置死循环控制」,卡上还可以接受外部增量式编码器的反馈,而后输出SSCNET命令。如此可以克服机械传动组件所造成的定位误差。
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