HIEE200072R0002 USB030AE02
除了固定周期的位置指令外,还可以不定期地读写各伺服驱动器内参数。
1. 减少体积、节省配线
传统一张运动控制卡约可以出线控制4~6轴,目前一张SSCNET控制卡便可到12轴。配线便大幅减少且变得容易很多,并使得配线人工成本及配线错误造成的损坏降到**。
2、随着编码器技术的进步,也使得服务器的频宽进步到550Hz。这对机器带来的效益就是加工速度大幅提高,因为它使得到位后稳定时间(Settling time)降低了。目前大多数是编码器分辨率多在17位131,072pulse/rev。可是要发挥这些编编器所能达到的定位分辨率,在3000rpm时脉波式控制器就必须送出约 的脉波。这已经到达脉波传输线的极限。但是透过SSCNET在每个时脉传送32位的**位置指令,便很容易地达到17位的定位分辨率。
3、在传统的伺服系统在各轴之间,由于脉波命令传送的时间误差(约)造成各轴真正在执行位置命令时时间也有误差,如此在多轴补间动作时便会有些许的时间误差而造成补间曲线的不完善,而透过SSCNET就可以轻易地达到每一轴完全地同步动作。
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