艾默生 12P0631X012
在运动控制方面,大致可以归纳出几项运动所需要的控制轨迹:
(1) 点对点运动(Poin**-Point):单轴的运用,通过运动控制卡的指令集,控制单轴由A点运动到B点,所以又称为点对点运动。
(2) 补间运动(Interpolation):补间运动通常可以分为线性补间及圆弧补间运动。线性通常可以由两轴以上构成,而圆弧补间运动则由两轴构成,形成一个多维或二维的运动轨迹。通常补间运动可以用于连续轨迹的运动控制,例如雕刻或是鞋模等等。补间运动的解析决定了轨迹运动的控制精度。
(3) 螺线型运动:由二维的圆弧运动和垂直轴的线性运动组合而成,多用于工具机的应用中。
(4) 多轴同时运动或是同时停止:控制两个以上的运动轴做PTP的同时运动,或是同时停止。
(5) 同步运动控制:通过运动控制卡的**同步性,可以使多轴的运动依照一定的时间顺序准确控制,也可以通过条件设定使得轴与轴之间可以依据相互关系而运动。通常这种方式的控制必须采用串行式的运动控制器才能达成,由于串行式控制器与马达驱动器有特定的通信协议,彼此之间可以依据运作的时钟,来实现**运动的控制。
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