艾默生 KJ1501X1-BB1 12P0678X032
伺服马达的串行控制技术，在市场上也不少见。一般而言，串行式控制具有自己的通讯协议，使得控制器与被控制端(伺服驱动器)可以依通信协议进行资料交换，以作为运动控制或是取得相关伺服信息回到控制器本端。其通信也会依一个固定时钟做数据交换及更新动作，也就是会依据实时性的特性来运作。
在此，以三菱串行式的控制技术为基础，来说明程序运动控制技术。SSCNet是三菱所提出的串行式伺服控制，全文为Servo System Control Network。在第二代中，也就是SSCNetII，其实时性(Real Time)的特性为 ms。
在复杂的机构与控制中，机构与时间的配合是十分的重要，尤其是多连杆的机构。
在芯片吸取的过程中，顶针也必须在准确且与机器手臂同步的时间内将芯片顶起以利于吸头的抓取，所有的机械动作都必须依赖运动控制卡的程序运动控制技术才能完成。
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