087629-001 模块(087629-001)
混合控制位置偏差过大25*由外部反馈监置检测出的负载位置 与编码器检测出的电机位置不吻合,超过了参数PR7B(混合控制偏差过大水平)的设定值。检查电机与负载的连接。检查当负载运转时,电机位置的变化(编码器反馈脉冲数值)是否是同一极性(+/-).检查参数PR74、75和76以及PR7C的值是否正确
过速26电机的转速超过了参数PR73(过速水平)设定值避免指令速度过高。检查指令脉冲频率和分倍频比率。对于不恰当的增益引起的过冲。请正确的调整增益。按照接线图,正确连接编码器线路
指令脉冲分倍频出错27参数PR48-PR4B(电子齿轮的**,第二分子,分母)设置不正确。检查PR48-PR4B参数值。设置正确的分倍频比率,保证经过电子齿轮后的指令脉冲频率**不超过2M PPS。以及输入到偏差计数器里的脉冲不超过500KPPS
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