KJ4010X1-BF1 12P0831X072
编码器通讯出错21*编码器与驱动器之间的通讯中断,并激活了通讯中断检测功能。按照接线图,正确连接编码器线路。纠正错误接线,注意编码器电缆应接到X6..
编码器通讯数据出错23*主要是噪声引起了一个错误数据,数据不能够发送到驱动器,即使编码器电缆已连接,但通讯的数据有问题。确保编码器电源电压是DC5V+-5%().尤其是电缆很长时必须特别注意。 如果是电机电缆与编码器电缆**在一起,请分隔开来布线。
位置偏差过大24位置偏差脉冲计数器之值大于参数PR70(位置偏差过大水平)的设定值。1.电机没有按照指令脉冲正确的运转。值设得太小。参照接线图,将屏蔽线接到FG上。1)确保电机按照指令脉冲正确的运转,监测转矩监视器,确保输出转矩不饱和,调整增益。将PR5E和PR5F设为**,按照 接线图,正确连接编码器线路、2)增大PR70数值。
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