AGV套件地磁传感器RM3101方向导航SenXY轴13104驱动PNI1315
PNI13156是美国PNI公司推出的**的地磁传感器驱动芯片Magi2C，主要是替换之前生产的PNI12927和更久的型号PNI11096. 当然他们都是需要配合PNI公司的地磁传感器PNI13104和PNI13101使用的，每个驱动芯片13156**多可接三颗传感器，PNI13104，PNI13101中任何组合都可以。
PNI Sen-XY是一款用于PCB板上垂直安装的Z轴磁测量传感器，可与Z轴磁传感器Sen-Z组成3轴/3维磁解决方案。对大多数应用来说，PNI磁感式传感器S主要充当测量电路(LR驰豫振荡电路)的感应元件，感应量的大小与平行于传感器测量轴的磁场成比例关系。而由ASIC驱动的振荡电路 的频率则会随磁场的不同发生变化，通过测量特定个数振荡周期的时间，就能够推导出被测磁场的大小。
PNI磁传感器所采用的这种测量方式的独到好处包括，低功耗、高分辨率、无迟滞、数字式输出、低温漂和受环境电噪音干扰小。
主要参数：
供电: 典型为3.3V
功耗: 0.5mA (max)
分辨率: 0.015 uT
测量范围:+/-11 Gauss
工作温度: -40~85
尺寸: 6*2.21*2.10 mm (SEN-XY)
