电涡流探头\330907-05-30-10-02-00
4 故障的检测与诊断
可编程序控制器的可靠性很高，本身有完善的自诊断功能，可编程序控制器如出现故障，借助自诊断程序可以方便的找到故障的部位与部件，更换后就可以恢复正常工作。可编程序控制器外部的输入、输出元件，如限位开关、电磁阀、接触器等的故障率远远高于可编程序控制器本身的故障率，而这些元件出现故障后，可编程序控制器一般不能觉察出来，不会自动停机，可能使故障扩大，直至强电保护装置动作后停机，有时甚至会造成设备和人身事故[9]。停机后，查找故障也要花费很多时间。为了及时发现故障，在没有酿成事故之前使可编程序控制器自动停机和报警，也为了方便查找故障，提高维修效率，设计自动保护程序实现故障的自诊断和自处理。
设备在各自工步的动作所需的时间一般是不变的，即使变化也不会太大，因此可以以这些时间为参考，在可编程序控制器发出输出信号，相应的外部执行机构开始动作时启动一个定时器定时，定时器的设定值比正常情况下该动作的持续时间长20%左右。若该执行的动作时间超过对应定时器的设定时间，可编程序控制器还没有接收到动作结束信号，定时器延时接通的常开触点发出故障信号，该信号停止正常的循环程序，起动报警和故障显示，使操作人员和维修人员能顺速判别故障的种类，及时采取排除故障的措施。
5 结论及展望
该装置与其他嫁接机相比具有结构简单，动作准确，嫁接效率高、抗干扰能力强等优点。
开发出基于PLC的嫁接自动控制系统。不仅能实现手动作业模式下分步控制，还可以实现嫁接过程的自动控制，实现故障的自诊断，与目前国内的单片机控制系统相比，提高了工作效率和嫁接的可靠性。样机试验结果表明，此装置的嫁接速度可达1200株/小时，较单片机控制的嫁接机的嫁接速度500株/小时，效率提高了1倍多。
为了适应不同形状、苗龄的砧木、穗木，可将嫁接机械手设计成柔性手臂，能够根据苗的茎杆形状改变作业姿势，保证不同的嫁接苗的嫁接成功率。
