一、系统概述
MES网络型柔性自动化生产线实训系统（8站）是机电一体化技术的典型应用。MPS设备是一套开放式的设备，使用者可以根据自己的需要选择设备组成单元的数量和类型，**多可由8个单元组成，**少时一个单元即可自成一个独立的控制系统。图1-1 外观图
二、系统特点：
该柔性生产线实训系统是为提高学生动手能力和实践技能而设计、生产的一套实用性实验设备。该装置由多个各自独立而又紧密相连的工作站组成，适用于机电一体化、自动化、自动控制等相关专业的实训与实习。该实验装置具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系**立控制。将各个模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习。在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站…直至八站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术，配合一定数量的电脑，可同时开展约20个工位的实习实训。
三、技术指标
1、上料检测站：
（1）尺寸 (长×宽×高): 720mm×400mm×1400mm
（2）组成：
机械部分：
★ 料斗
★ 回转台
★ 工件滑道
★ 提升装置
控制部件:
★可编程序控制器 (一套)
★开关电源: 220V/ 24V/ 5A (带短路保护)
★ 控制面板: 按钮
★ 24V齿轮减速电机
★ 一组电控气阀及其执行器件
★ 触摸屏：7寸彩色
（3）技术指标:
★ 供电: 220V/ 1A
★ 执行驱动电压：24V/5A
（4）上料检测单元主要功能：
由料斗、回转台、工件滑道、提升装置、光电传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、减速电机、电磁阀及气缸组成，主要完成回传上料台将工件依次送到检测工位，提升装置将工件提升并检测工件材质。圆形料斗用来装不同材质的被加工件物料，通过电机带动料盘旋转，工件在摩擦力的作用下被传送至料槽的货台上，设有工件到位检测传感器，工件到位后由提升气缸将工件提升。
2、搬运站
（1）尺寸 (长×宽×高): 720mm×400mm×1400mm
（2）组成：
机械部分：
★机械气爪
★ 回转台
★ 伸展横臂
控制部件:
★ 可编程序控制器 (一套)
★ 开关电源: 220V/ 24V/ 5A (带短路保护)
★ 控制面板: 按钮
★ 一组电控气阀及其执行器件
（3）技术指标:
★ 供电: 220V/ 1A
★ 执行驱动电压：24V/5A
（4）搬运单元主要功能：
执行部件由机械手、横臂、回转台、传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、多种类型电磁阀及气缸组成；主要完成将工件从上站搬至下一站。机械手通过在X、Y、Z三轴上的自由移动，将物块从“上料检测单元”搬运至“加工单元”。
3、加工站：
（1）尺寸 (长×宽×高): 720mm×400mm×1400mm
（2）组成
机械部分：
★ 回转工作台
★ 打孔电机组件
★ 检测缸组件
★ 检测工件和转台到位传感器
控制部件:
★ 可编程序控制器 (一套)
★ 开关电源: 24V/ 2A (带短路保护)
★ 控制面板: 按钮
★ 24V齿轮减速电机
★ 一组电控气阀及其执行器件
（3）技术指标:
★ 供电: 220V/ 1A
★ 执行驱动电压：24V/5A
（4）加工单元主要功能:
执行部件由回转工作台、钻孔加工组件、检测组件、检测工件转台到位传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、减速电机、多种类型电磁阀及气缸组成。主要完成工位转换，工件打孔，检测。 利用回转工作台将工件在四个旋转工位上进行不间断的旋转，使工件在不同的时间内处于不同的加工位和检测位；钻孔单元完成对工件的钻孔加工处理；检测单元完成检测。
行分类仓储。
