请注意：广成canopen系列模块设备均为定制产品，定制详情请咨询广成科技客服！
1.1 广成canopen系列概述广成科技canopen网关系列模块，可以允许现场总线（CAN/以太网/232/485）通过canopen网关快速接入已有的canopen网络。用户可以将自己的设备连接至canopen网关构成canopen主站/从站节点，从而使设备具有canopen通信能力。canopen网关可以实现两张总线数据之间的相互转发，通过配套的软件配置好后，实现实时自动数据转换，此模块非常适合嵌入到无CANopen通信能力的设备中。 canopen智能模块包括：canopen主站卡、canopen IO模块、canopen智能网关（232/485/以太网/CAN）、数据采集模块、canopen转J1939。本文将主要介绍广成canopen主站卡，其他系列模块详情，请登录广成科技官方网站咨询！
1.2 广成canopen主站模块（1）德国思泰USB-CAN modul1德国思泰电子USB-CAN modul1是一个小型的，非常经济的通过USB连接CAN总线的解决方案。CAN报文是透明传输的，因此该模块支持所有基于CAN的高层协议，例如canopen，SDS，DeviceNet或J1939。32位高速低功耗带综合性缓存的CPU内核即使在高总线负载时也确保可靠的通信。每一个CAN信号都能从模块的硬件定时器那里得到**的报文时间戳。所提供的PC驱动支持即插即用，可以让同一台PC支持高达64个USB-CAN modul设备同时操作。极高的性价比和小巧的设计使USB-CAN modul1非常适合用于进行CAN总线开发、维护、管理、测试等任务，同样也适合大量的成熟产品使用。
该型号设备可作为基本的USB-CAN使用，可以连接至标准CAN总线，进行数据的接收和发送。（USB-CAN modul1/2作为USBCAN使用请咨询广成科技客服）此外，使用其自带的canopen配置管理软件，使其可以作为canopen主站模块使用，通过软件可进行canopen从站参数配置、从站节点管理、EDS文件发送等典型canopen主站模块功能。
（2）以太网-canopen主站模块（型号ECAN-CC）①概述广成科技ECAN-CC是一款canopen主站协议与Modbus TCP从站协议转换的通信网关，可以实现多个canopen从站设备与多个Modbus TCP主站之间的数据通信。ECAN-CC主站卡的CAN通道都集成完全的电气隔离保护、防浪涌保护，抗干扰能力强，是性能稳定、通讯可靠的。模块内部集成了canopen主站协议栈,用户进行简单配置就可以将canopen从站模块连接到CAN网络中。为canopen网络提供了可靠性、高效率的解决方案。已经大量应用于风力发电、轨道交通、变频器等canopen网络领域中的数据采集与数据处理。可以根据客户需求,提供个性化定**务。②广成科技canopen主站模块特性： canopen符合DS301 V4.02；CAN总线波特率支持：10K~1Mbps，可通过软件配置；canopen支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；支持**多 8个字节的TPDO、RPDO和4个字节的快速Download SDO和快速Upload SDO；canopen命令**多可配置160条（PDO和SDO命令总和为160）；模块具有一个RJ45以太网接口，10/100M以太网自适应；**多支持 36个Modbus TCP主站（Client）连接；Modbus TCP从站支持功能码：03H、04H、06H、10H；IP地址冲突自动检测；IP地址设定方式支持：静态配置、DHCP和BOOTP；数据交换缓存区大小为 2.5K；（输入1.25KB，输出1.25KB）③canopen配置软件 广成科技ECAN-CC的配置软件是一款非常容易使用的工具，可高效和直观规划全面的canopen网络以及设备。它具有直观操作的功能并且支持你在项目开发的所有阶段，包括规划、开发、启动和服务。你可以直接集中精力于你的应用和定义系统参数。④规格工业32位ARM处理器； CAN通道数：1路/2路； 电气隔离：DC 1000V； canopen接口支持DS301V 4.02、DS303-3等； 支持所有NMT网络管理功能； ESD（静电放电）保护：IEC 61000-4-2 Level 2（接触放电4KV，空气放电15KV）； CAN通信接口支持1KV、5/100HZ 群脉冲保护； CAN通信接口支持1KV、5/100Hz浪涌保护； 工作温度与存储温度：-40℃～+85℃； CAN波特率：符合CANopen规范的波特率(10kbps--1000kbps)；canopen接口形式：open4端子、DB9（定制）
canopen主站模块配置软件详情，请登录广成科技官网，咨询客服人员。
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