主要部件名称及品牌配件名称品牌数量备注
机器人运动控制器
天豪
1个
专利产品
机器人控制软件
天豪
1套
专利产品
开关电源
明纬
1个
台湾
精密直线导轨
CPC
6条
台湾
工业同步带
OPTIBELT
3条
德国
微步进马达
天豪
3个
点胶机专用
驱动器
天豪
3个
点胶机专用
电磁阀
MAC
1个
美国
继电器
欧姆龙
1个
日本技术参数规格型号 ITEMTH-2004D-300KGTH-2004D-400KGTH-2004D-500KG移动范围 X/Y/Zworking range300 x 300 x 100mm400 x 400 x 100mm500 x 500 x 100mm质量标准 StandardCE认证CE Approved**负载 XY/ZMaximum Load10 kg / 3 kg移动速度 XY/Z Speed800/350 mm/Axis重复精度 Repeatability±0.02mm/Axis轨迹存储量 Data memory capacity9999组9999programs显示方式 Display way液晶显示屏LCD display驱动系统 Drive System微步进精密马达Precision micro-stepper motor传动方式 Transmission同步带/精密直线导轨Timing Belt/ Precision Linear Guides编程模式 Edit Programming天豪手持编程器 Handheld ProgrammerI/0讯号 I/O Signals4 Inputs / 4 Outputs插补功能 Patterns点/线/圆弧/3DLines, Circles, Arcs, Continuous Paths, XYZsimultaneous (CP) 3D电源输入 Power SupplyAC110V/220V (内部开关转换)Internal conversion工作环境温度 Working Temperature0 ～40℃工作环境湿度 Relative Humidity20～90% （无结露）(no condensation)外形尺寸 Dimensi** (WxDxH) mm500 x 580 x 610600 x 680 x 610700 x 780 x 610本体重量 Weight34kgs39kgs46kgs
