自动抓棉机是生产线**道工序，FA002A是纺织企业里用的比较多的机器。
FA002A和A002D均可用加工棉、棉型化纤和中长纤维。A002D单台使用，FA002A可两台并联使用，当原棉品种多、差异大时，采用FA002A增加了混棉包数，有助于提高质量。为保证FA002A两台并联使用时顺利出棉，增加了出棉输送风机，小车回转采用无级变速电机：（0.55千瓦，14~70转/分）调整方便。
自动抓棉打手的结构，由打手轴、隔盘、锯齿刀片、端盘等组成。锯齿刀片的齿数自里向外由稀到密分为三组，**组为9齿/片，第二组为12齿/片，第三组为15齿/片，使抓取的纤维束更小而均匀，有利于后机台混和、除杂。
A002D、FA002A适用于抓取各种等级的原棉和化纤棉包，它是开清棉联合机的**道工序，由小车、打手、中心轴、伸缩管和地轨组成，并由外围墙板固定，FA002A还可以两台同时使用，增加混棉包数，并装有速度继电器，在打手速度下降时可以自动停转，使用更为可靠。
