A002D、FA002适用于抓取各种等级的原棉和化纤棉包。它是开清棉联合机的**道工序，由小车、打手、中心轴、伸缩管和地轨组成，并有外圈墙板固定。FA002还可以两台同时使用，增加混棉包数，并装有速度继电器，在打手速度下降时可以自动停转，使用更为可靠。
FA002A和A002D均可用加工棉、棉型化纤和中长纤维。A002D单台使用，FA002A可两台并联使用，当原棉品种多、差异大时，采用FA002A增加了混棉包数，有助于提高质量。为保证FA002A两台并联使用时顺利出棉，增加了出棉输送风机，小车回转采用无级变速电机：（0.55千瓦，14~70转/分）调整方便。
FA002和A002D均采用锯齿刀片打手，具有防缠绕作用，自里向外刀片由稀到密分为三组，使抓取的纤维更为小而均匀，有利于后道工序混合除杂。
产量
**800kg/h
堆放棉包重量4000kg（FA002两台并联使用）
2000-2500kg（A002D）
抓棉打手转速
740 r/min
刀片伸出肋条距离
7.5毫米、可调节
小车回转速度
1.7 r/min 2.3r/min
电动机：打手
3kw 960r/min
小车转动
0.55kw 53r/min
小车升降
0.25kw 53r/min
地轨外径
5192mm
总高度
4155mm
机器净重
约1600kg
