外设接口? 相机外同步:差分电平 1路? 10/100/1000以太网: 1路? RS422: 4路? CAN: 2路? VGA: 2路? Camera-Link:兼容Dual Full模式 1路? 相机RS422通信接口: 1路? 用于将上述所有接口连接到航插的板对线连接器 2个? 10.3125GHz的光口 4路温度/电源/可靠性指标? 工作温度:0℃~ +55℃,支持工业级 -40℃~ +85℃ ;? 相对湿度:80%可正常工作;? 连续工作时间:≥8h;? 可靠性:MTBF≥2000h;? 维修性:MTTR≤0.5h;? 电压:+12V 2A ;? 整机功耗:≤30W;板卡外形? 6U板卡;功能概述FPGA(Kintex7系列的XC7K325T)主要负责前端控制,而GPU主要负责视频流的处理以及部分I/O互联,FPGA和GPU主要通过PCI-Express Gen2 ×4总线进行互联,除此之外还有部分低速接口(GPIO/UART/I2C)也用于GPU和FPGA之间的交互。软件系统:? 至多Dual Full Camera Link @ 85MPix/s 的视频流的采集与缓存;? 至多4路10.3125GHz的光纤全双工收发;? PCI-Express Bus Master DMA引擎将采集到的像素流快速投递到TX2的主存(LPDDR4 @ 1866Mbps)中去;? 周期性的中断通知TX2,帧采集完成;? 驱动与FPGA直接互联的VGA控制器——ADV7125,以完成将采集到的视频回显到VGA监视器上,支持VESA的所有分辨率和制式;? 在VGA输出上,可以支持至多8个图层的视频叠加,用于人机交互,例如静态字符,图案叠加,动态窗口叠加等;? 支持USB、RS422、CAN等低速通信设备,特别是支持RS422、USB等摇杆、键鼠设备,用于人机交互;TX2(= 256×PASCAL GPU Cores @ 1.12GHz + 4×ARM Cortex A57 @ 2.0GHz + 2 × Denver @ 2.0GHz)的功能:? 利用256个PASCAL流式GPU核心进行高速图像处理;? 利用6个CPU核(4×ARM Cortex A57 @ 2.0GHz + 2 × Denver @ 2.0GHz)运行标准的Ubuntu14.04;? 通过自带的HDMI(已经通过CH7101B转换为VGA输出),USB3.0/2.0等接口与键鼠等设备进行交互;开发环境? FPGA支持定制化服务,主要利用ISE14.7/Vivado等工具进行开发。? TX2的6个CPU核上运行标准的Linux桌面系统——Ubuntu14.04/16.0而其256个GPU核支持标准的CUDA编程。开发极为方便,简洁。? 总体开发难度比传统的FPGA + DSP(C6678、C6455)等要明显低,大大缩短开发时间,大大降低开发难度。