【一】是感觉要素。感觉要素可以使智能机器人感受和认识外界环境,起到与外界交流的作用 【二】是运动要素,运动要素是机器人,能够对外界作出反应性动作,完成操作者表达的命令。 【三】是思考要素,思考要素可以帮助机器人利用从外界获取的信息,制定出最合理的解决方案,从而采用最合理的动作完成命令。 交互型机器人有语言交流的功能,可以利用计算机系统实现人机对话,操作员或程序员通过和机器人对话的方式对机器人实行控制和操作。虽然这类机器人本身已具备一定的处理和决策能力,但是这种能力只在轨迹规划简单记账等功能范围内,总之交互型机器人还是要受到外部计算机的控制,不能独立完成复杂的智能行为。 除此之外智能机器人还拥有不同的效应器,效应器可以使智能机器人通过自我控制对外部坏境产生作用。如果说处理器是智能机器人的大脑,那么效应器则是智能机器人的肌肉。在学术领域,人们把这种肌肉称作自整步电动机。在这些自整步电动机的作用下,智能机器人的手脚身体会动起来。作出和人一样的行为动作。智能机器人不仅能理解人类的语言,还能用人类的语言与人们进行对话,智能机器人拥有自己的意识,这种意识能够使智能机器人对外部环境作出反应。在这种意识作用下,智能机器人为了达到人们的要求,可以对外部环境进行分析,并能通过调节自身动作来完成人们的任务。截止目前为止,科学界对智能机器人还没有统一的定义。