山东定制工业机器人 胜欧数控

    工业用机器人，搬运曝光装置中使用的掩模(例如，参照专利文献1)。专利文献1所记载的工业用机器人具备装载掩模的手、支承手的基端侧的线性驱动部以及支承线性驱动部的本体部。手具备形成为直线状的两根手叉。两根手叉互相平行配置。掩模装载于两根手叉上。工业用机器人被用于例如制造各种尺寸的掩模的掩模生产线的情况下，该工业用机器人需要将各种尺寸的掩模装载于手上进行搬运。于是，本发明的技术问题在于提供一种工业用机器人的手，是搬运搬运对象物的工业用机器人的手，可以适当地装载各种尺寸的搬运对象物。另外，本发明的技术问题在于提供一种具备这种手的工业用机器人。解决技术问题所采用的技术方案为了解决上述技术问题，本发明的工业用机器人的手是搬运搬运对象物的工业用机器人手，其特征在于，山东定制工业机器人，具备：多个手叉，该多个手叉形成为直线状且互相平行配置；支承部件，该支承部件配置于手叉的上表面侧，山东定制工业机器人，支承搬运对象物的下表面并且限制搬运对象物在手叉的长度方向上的移动；以及移动机构，山东定制工业机器人，该移动机构使支承部件在手叉的长度方向上移动。本发明的工业用机器人的手具备使支承部件在手叉的长度方向上移动的移动机构。