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开关量赋值指令：指令包括SPEED、COARSE、FINE、NONULL、NULL、INTOFF及INTON。其他指令包括REMARK及TYPE。SIGLA语言：SIGLA是一种仅用于直角坐标式SIGMA装配型机器人编程运动控制时的一种编程语言，是20世纪70年代后期由意大利Olivetti公司研制的一种简单的非文本语言。这种语言主要用于装配任务的控制，它可以把装配任务划分为一些装配子任务，如取旋具，在螺钉上料器上取螺钉A，搬运螺钉A，定位螺钉A，装入螺钉A，紧固螺钉等。编程时预先编制子程序，然后用子程序调用的方式来完成。机器人编程语言也和一般的程序语言一样。兰州机器人编程玩具的好处

机器人编程LOADL指令:功能是将文件中**的位置变量送入系统内存。scratch机器人编程套件diy

机器人编程语言用以描述可被机器人执行的作业操作，一个可用的机器人编程语言应由以下几部分组成：指令集合。随语言水平不同，指令个数可由数个到数十个，愈简单愈好。程序的格式与结构。这是关键部分，应有通用性。程序表达码和载体。用以传递源程序。机器人编程语言是方法、算法和编程技巧的结合，由于机器人的类型、作业要求、控制装置、传感信息种类等多种多样，所以编程语言也是各种各样，功能、风格差别都很大。流行有多种机器人编程语言，如果按照编程功能，可将之分为如下几个不同的级别：面向点位控制的编程语言：这种语言要求用户采用示教盒上的操作按钮或移动示教操作杆引导机器人做一系列的运动，然后将这些运动转变成机器人的控制指令。scratch机器人编程套件diy

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