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更新时间: 2021/2/10 3:05:07

收割机:设有将从脱粒装置由绞龙输送器送来的谷粒从谷粒放出口放出的投掷板(文献中的“回転羽根板(中文译文:旋转叶片板)”),在谷粒箱的内部设有收量传感器(文献中“投口センサ(中文译文:投入口传感器)”),宁夏辣椒收获机。由投掷板放出的谷粒碰撞收量传感器,碰撞的冲击被收量传感器的应变计检测出。该收量传感器的应变量被换算为电压,宁夏辣椒收获机,利用控制部计算出谷粒量。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2017-077204号公报技术实现要素:发明将要解决的技术问题但是,若向谷粒箱放出的谷粒量变少,则在谷粒放出口中,存在以偏向脱粒装置所在一侧的状态放出谷粒的情况。此时,担心施加于收量传感器的压力分布不均,宁夏辣椒收获机,使收量传感器的应变量相对于实际谷粒量来说较小。江苏辣椒收获机生产厂家。宁夏辣椒收获机

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   在右端作物检测传感器s1以及中央作物检测传感器s2为非检测状态(off)、左端作物检测传感器s3为检测状态(on)的情况下,算出正进行收割的收割行数为2。另外,算出被收割的茎秆的进入范围为范围a5以及a6这两个部位的范围。如图21所示,在右端作物检测传感器s1、中央作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3为非检测状态的情况下,算出正进行收割的收割行数为零。另外,算出茎秆的进入范围为无。收割状况检测部31构成为,即便输入右端作物检测传感器s1、中央作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测结果,根据检测结果,也将检测结果作为异常数据进行处理。即,在进行将直立茎秆导入***导入路径r1、第二导入路径r2、第五导入路径r5以及第六导入路径r6的收割作业时,也向第三导入路径r3以及第四导入路径r4导入直立茎秆,即便将直立茎秆导入***导入路径r1、第二导入路径r2、第五导入路径r5以及第六导入路径r6,也不会进行不将直立茎秆导入位于第二导入路径r2与第五导入路径r5之间的第三导入路径r3以及第四导入路径r4的收割作业。如图22所示,在右端作物检测传感器s1以及左端作物检测传感器s3检测到作物的状态(on)下。甘肃自走式青贮机怎么样内蒙古大型玉米收割机多少钱。

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   在所述存储部中,作为所述多个转换表,存储有在所述检测值为比所述第二阈值大的第三阈值与比所述第三阈值大的第四阈值之间时使用的第四表和在所述检测值比所述第四阈值大时使用的第五表,所述第五表中的所述转换比率是与所述***表的所述转换比率以及所述第三表的所述转换比率为不同值的恒定值,所述第四表中的所述转换比率以对所述第三表的所述转换比率与所述第五表的所述转换比率进行线性插值的方式根据所述检测值成比例变化,所述第二表中的所述转换比率的比例变化率比所述第四表中的所述转换比率的比例变化率大。若向谷粒箱放出的谷粒的量变多,则谷粒被无遗漏地按压于收量传感器,施加于收量传感器的压力分布稳定,因此收量传感器的检测值与实际收量接近线性比例的关系。根据本结构,若检测值在第三阈值与第四阈值之间变化,则与检测值在***阈值与第二阈值之间变化的情况相比,转换比率的变化变得缓慢。由此,根据检测值计算出的收量值的变化也变得极力接近线性比例的状态。其结果,谷粒放出量多时的收量值的精度提高。附图说明图1是联合收割机的右侧视图。图2是联合收割机的俯视图。图3是表示谷粒输送路径与谷粒箱的联合收割机后视图。

   在该情况下,可以构成为,各转换表t的转换比率a分别为不同的值,通过以转换比率a微小地变化的方式排列多个由微小的检测范围**的转换表t,从而使收量值v以较小的阶梯状变化。(5)在上述实施方式中,以转换比率a的值随着检测值x变大而向右下倾斜的方式构成了多个转换表t,但并不限定于该实施方式。例如多个转换表t也可以构成为转换比率a的值随着检测值x变大而向右上倾斜。(6)通过将收量值v和gps的位置信息关联,能够将收量值v用于田地的每个微小划分单位中的收量分布。另外,如果收量值v的累计值和根据重量传感器40的检测值计算的收量值之间存在误差,则能够根据误差分别校正过去的收量值v。(7)在上述实施方式中,在收量传感器20中隔着分隔件20c配备有检测板20a与称重传感器20b,但收量传感器20也可以是利用称重传感器20b检测谷粒的收量的结构。另外,也可以是利用应变计传感器取代称重传感器20b检测谷粒收量的结构。(8)并不限定于上述实施方式,转换表t也能够应用于如下结构的收量传感器。例如,如图10所示,转换表t也能够应用于放出口102形成于谷粒箱的侧壁100且收量传感器104与放出口102邻接地配置的结构。在该例子中。陕西辣椒收获机生产厂家。

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   表示谷粒放出装置与收量传感器的纵剖侧视图。图5是表示收量计算单元的框图。图6是表示对称重传感器的检测值与收量值进行转换的转换表的图。图7是表示称重传感器的检测值与转换比率的关系的图表图。图8是表示称重传感器的检测值与收量值的关系的图表图。图9是表示对称重传感器的检测值与收量值进行转换的转换表的另一实施方式的图。表示谷粒放出装置以及收量传感器的另一实施方式的俯视图。具体实施方式〔收获机的基本构成〕基于附图说明本发明的收获机的实施方式。注意,在本实施方式中,机体横向宽度方向上的左侧或者右侧定义的是面向机体行进方向的状态下的左右。图1以及图2中示出了作为收获机的一个例子的全喂入型联合收割机。收获机具备将多个钢材连结而成的机体框架1,在机体框架1的下部设有左右一对履带行驶装置2。在机体框架1中的右前部搭载有发动机e,在其上方设有驾驶用舱3。在机体框架1的前方升降自如地安装有收割部4。在机体框架1的后部,沿左右方向并列地安装有脱粒装置6和谷粒箱7,脱粒装置6将由输送供给装置5从收割部4供给来的收割谷秆全喂入并脱粒,谷粒箱7存储由脱粒装置6脱下的谷粒。另外。苏州辣椒收获机生产厂家。陕西自走式青贮机怎么样

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   存储部33以分别具有不同的转换比率a的状态存储有***表t1到第五表t5五个转换表t。五个转换表t根据检测值x的范围由***阈值x1、第二阈值x2、第三阈值x3、第四阈值x4划分开。这里,***阈值x1、第二阈值x2、第三阈值x3、第四阈值x4是可适当确定的数值。若将该多个转换表t组合在一起,则如图7的图表所示,检测值x越大,转换比率a的值越向右下倾斜。即,在检测值x小的情况下,选择具有较大的转换比率的转换表t用于收量转换部32的转换,若检测值x较大,则选择具有较小转换比率的转换表t用于收量转换部32的转换。例如,以如下模式选择转换表t:在检测值x小于***阈值x1的情况下,收量转换部32选择***表t1,在检测值x为***阈值x1以上并且小于第二阈值x2的情况下,收量转换部32选择第二表t2。在本实施方式中,***阈值x1、第二阈值x2、第三阈值x3、第四阈值x4被设定为第二表t2、第三表t3、第四表t4、第五表t5中的检测值x的下限值。收量转换部32从基于检测值x选择的转换表t中获取转换比率a,并基于以下算式将转换比率a与检测值x相乘,计算收量值v。收量值v=(a·x)+p收量值v表示收获机的每单位行驶距离中的谷粒收量。p是附加系数,能够设定包含零值、负值的任意值。宁夏辣椒收获机

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