三维扫描类型包括:结构光扫描。结构光扫描一般采用一台投光器和多台相机。它类似于激光三角测量,但它测量的是投影在表面上的条纹图案或网格的变形。通常,蓝色LED或激光照亮DLP芯片以创建边缘图案,广东手持三维扫描。当图案在表面上移动时,广东手持三维扫描,相机会收集有关已知图案变化的数据,广东手持三维扫描,并对距离进行三角测量以创建点云。考虑到经常使用的车载摄像头的分辨率,结构光会产生密集的点云,在锐利的边缘上具有非常详细的细节。根据系统中采用的投影技术,环境光的日光水平有时会对结构光构成挑战。通过三维扫描,可以获取物体的几何形状、表面纹理和颜色等细节。广东手持三维扫描非接触被动式扫描:色度成形法(Shape from Shading)早期由B.K.P. Horn等学者提出,使用视频像素的亮度值代入预先设计之色度模型中求解,方程式之解即深度信息。由于方程组中的未知数多过限制条件,因此须借由更多假设条件缩小解集之范围。例如加入表面可微分性质(differentiability)、曲率限制(curvature constraint)、光滑程度(smoothness)以及更多限制来求得精确的解。此
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