一、从用途来说云梯车是集消防灭火、应急救援、高空喷洒、喷射和高空工程作业等功能于一身的综合型特种设备。工作平台上设置的救援用吊耳可用于担架或吊篮营救和转移已伤亡的人员。广泛适用于城市、矿山、油田等高层建筑的消防、救援工作，是扑 灭中高层建筑火灾、救护遇险人员、抢救财产的必要装备。此外还可用于高空工程施工作业，如大型设备的外部检修，风力发电机组的安装维护等。高空作业车可广泛应用于电力、路灯、市政、园林等需要登高的施工作业中。二者均可载人。二、从臂架结构上说云梯车臂架采用混合臂式，通过不同的组合方式实现不同的起升髙度和幅度。高空作业车则分为直臂式（伸缩臂型式）、折叠臂（曲臂）、混合臂式（伸缩+折叠）
总体来说，二者均是在二类汽车底盘上加装作业装置而成，实现载人作业，一般均设有支腿，具有一定的作业范围，安全性方面一般都设有应急装置，有些车型通过一些传感器及控制器对作业范围进行规制，从而达到一定的作业范围，并保障作业的安全性。
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