保定道路划线基本原理:本机器人左右两端分别对称安装一个超声波测距模块,左右两个传感器同时向两边发射超声波,通过比较左右传感器发射接收的时间差值来判定机器人是右偏还是左偏,保定道路划线 15613256695 李进而控制驱动轮直流电机的运动,从而使得机器人在公路的中**行进(当然这是应用于划道路中心线的情况,若是划边缘线,那就调整左右传感器的声波时间差值)。PLC控制单元在接收到两边超声波测距模块传送的数据后,将两组数据进行比较。假如右边的数据较小,发出的超声波在右边返回的用时较短,则道路划线机器人偏向中线的右边,那么右驱动轮比左驱动轮转速快。