吊车用途广，而且分门别类也很细致，一般情况下吊车的具体种类都是根据其主梁形式结构而决定的。所以说，要想了解吊车，就要从掌握其主梁形式开始。吊车租赁就是一个好的方式，不用购买，成本低。
从目前市场上推出的情况来看，吊车根据主梁的数目分类可以分为单梁桥架和双梁桥架；而根据结构区分的话，也有箱型结构桥架、型钢梁式桥架、精架式桥架等不同类型。物料的高势能起重搬运的载荷质量大，一般都上吨重，有的达到几百吨。起重搬运过程是将重物悬吊在空中的运动过程。由于载荷质量大、位置高，因而具有很高的势能。一旦发生意外，高势能就会很快的化为高动能。运动的多维性与其他固定式机械不同的是，吊车在作业过程中需要整体移动，并且起重搬运过程是借助多个机构的组合运动来实现。
